Nuovo sistema di alimentazione igus per robot SCARA nelle camere bianche

Di Mike Santora | 28 agosto 2023

igus lancia un nuovo sistema di alimentazione di energia per i robot SCARA nelle camere bianche: la soluzione Clean SCARA Cable Solution è realizzata in plastica ad alte prestazioni ottimizzata tribologicamente e funziona quasi senza particelle secondo la Classe ISO 2 anche in applicazioni ad alta velocità. È anche più resistente e facile da usare rispetto ai classici tubi corrugati.

Nella produzione elettronica, minuscole particelle invisibili a occhio nudo possono provocare danni, rovinando componenti elettronici, semiconduttori e display. Pertanto, è fondamentale che macchine come i robot SCARA, che si muovono rapidamente lungo quattro assi in meno di un secondo, generino il minor attrito e contaminazione possibile.

Durante queste applicazioni ad alta velocità, c'è sempre il rischio che minuscole particelle si stacchino dai tubi e dai tubi corrugati. Mantenere condizioni di produzione estremamente pulite è essenziale per evitare che contaminanti microscopici danneggino i componenti elettronici.

Proprio come i detriti microscopici possono distruggere silenziosamente la produzione nel settore elettronico, la contaminazione è una minaccia costante da cui bisogna vigilare con attenzione. Con le macchine che si muovono a velocità elevate, inferiori al secondo, qualsiasi attrito rischia di rilasciare particelle che potrebbero potenzialmente rovinare componenti elettronici e componenti sensibili. Riducendo al minimo la contaminazione, i produttori possono evitare danni catastrofici su scala più piccola.

“Trovare un modo per guidare cavi e tubi flessibili su un robot SCARA in una camera bianca è una scienza in sé. I movimenti rapidi sono puro stress per il materiale, che rilascia particelle di abrasione indesiderate”, afferma Matthias Meyer, responsabile della business unit triflex e robotica presso igus.

Per questo motivo, igus ha aggiunto una variante per camera bianca al sistema di alimentazione energetica SCARA Cable Solution, originariamente sviluppato nel 2020.

"La nuova soluzione Clean SCARA Cable è un sistema di alimentazione energetico compatibile con le camere bianche per applicazioni ad alta velocità: affidabile, compatto, facile da usare e rapido da aggiornare", afferma Meyer.

Classe ISO 2: quasi nessuna particella nell'aria circostante, anche con i movimenti più sfrenati Il cuore del nuovo sistema di fornitura di energia per camere bianche è e-skin® soft, un portacavi modulare per catena portacavi che guida cavi e tubi flessibili in un arco dal braccio verticale del robot all'effettore finale. I suoi gusci superiore e inferiore separabili possono essere combinati per formare un tubo chiuso, antipolvere e resistente all'acqua. Ciò garantisce che le particelle dei cavi e dei tubi flessibili non penetrino nell'aria circostante dall'interno, anche durante i movimenti più violenti.

"Per ridurre lo stress sui cavi e aumentarne la durata, abbiamo fornito un supporto rotante per i collegamenti alle estremità fisse e mobili del sistema di alimentazione elettrica", afferma Meyer. “Questa è la particolarità del sistema di approvvigionamento energetico. Allo stesso tempo, i cuscinetti rotanti sono progettati per essere quasi privi di particelle, anche durante i movimenti più dinamici.”

Anche la catena stessa è particolarmente resistente all'abrasione grazie alla plastica ad alte prestazioni tribologicamente ottimizzata. Lo conferma la certificazione ISO degli esperti del Fraunhofer Institute. La soluzione Clean SCARA Cable Solution è di classe ISO 2, il che significa che è così resistente all'abrasione che durante il funzionamento in un metro cubo d'aria si possono trovare al massimo 100 particelle fino a una dimensione di 0,1 micron. Per fare un confronto, un foglio di carta ha uno spessore di 80 micron, ovvero 800 volte più spesso di una particella.

Clean SCARA Cable Solution come alternativa ai classici tubi corrugati Con il suo nuovo sistema di alimentazione di energia, igus offre un'alternativa ai classici tubi corrugati, che oltre alla compatibilità con le camere bianche presenta altri due vantaggi. In primo luogo, i sottili tubi corrugati più spesso utilizzati con lo SCARA non hanno quasi alcuna rigidità intrinseca e sono quindi soggetti a attorcigliamenti. Non c'è alcun cuscinetto per assorbire la torsione e può strapparsi facilmente.

“A differenza dei tubi corrugati, la soluzione Clean SCARA Cable si sostiene da sola e dispone di un cuscinetto rotante unico. Ciò lo rende ideale per lunghezze brevi non supportate e applicazioni altamente dinamiche”, afferma Meyer. "La geometria della catena ovale è particolarmente vantaggiosa quando vengono applicate forze laterali poiché offre ulteriore resistenza." Le soluzioni standard di fornitura di energia SCARA utilizzano connessioni statiche alle estremità mobili e fisse. Ciò comporta un inutile affaticamento del tubo corrugato in entrambi i punti e una maggiore usura del fascio di cavi. La soluzione Clean SCARA Cable utilizza connessioni rotanti su entrambe le estremità, il che elimina quasi completamente lo stress meccanico sul sistema di alimentazione energetica. Con le alte velocità riscontrate nelle applicazioni Scara, questo miglioramento rappresenta un punto di svolta.